
global hStop_manuell;
global hZurueck_manuell;
global hLinks_manuell;
global hRechts_manuell;
global hVor_manuell;
global hGreifer_oeffnen;
global hGreifer_Schliessen;
global hreturn2start;
global hSuche_starten;

set(hStop_manuell,'Enable','on');
set(hZurueck_manuell,'Enable','on');
set(hLinks_manuell,'Enable','on');
set(hRechts_manuell,'Enable','on');
set(hVor_manuell,'Enable','on');
set(hreturn2start,'Enable','on');
set(hSuche_starten,'Enable','on');

if ( greifer_get() )
    set(hGreifer_Schliessen,'Enable','on');
    set(hGreifer_oeffnen,'Enable','off');
else
    set(hGreifer_Schliessen,'Enable','off');
    set(hGreifer_oeffnen,'Enable','on');
end